国产超宽带UWB跟随模块PDOA方案 360°全向测距测角测方向 露营车轮椅高尔夫球车AGV小车定位PCBA板 稳传测控

一、产品概述

随着物联网与智能移动设备的快速发展，定位技术已成为AGV、智能跟随设备及自动化系统的重要需求。稳传测控推出的GC-P2304-GS超宽带定位板，采用国产UWB芯片与PDOA算法，一个UWB定位板即可实现360°二维平面定位，定位精度达30厘米，角度精度±3°。相比传统多部署方案，显著降低系统复杂度与成本，为自动跟随、人员定位、智能导航等场景提供了稳定可靠的解决方案。

二、产品特点

• 单基站二维定位：利用PDOA算法，通过单个基站实现二维定位，无需多基站协同。

• 360°全向覆盖：配备4根SMA胶棒天线，实现全向定位，支持最大80米测距（空旷环境）。

• 优异性能表现：定位精度≤30cm，角度精度±3°，测距重复性好，满足精细化跟随与导航需求。

• 紧凑集成设计：底板尺寸仅41mm×41mm，集成MCU与UWB射频单元，可直接嵌入客户设备，节省空间。

• 接口简易：TTL串口输出，默认波特率115200，通信串口（RX0/TX0）直接上报定位数据，调试串口（RX1/TX1）便于开发。

• 多标签并发识别：支持同时识别80张标签卡（取决于上传频率），漏读率＜10⁻⁵，支持双向载波侦听防冲突。

• 开发支持完善：提供PC端上位机工具，可实时显示标签位置、运动轨迹、距离与IMU数据，便于测试评估。

• 国产UWB芯片：采用国产UWB芯片，支持国产技术，提升供应链稳定性。

三、技术规格

四、定位原理

GC-P2304-GS采用PDOA(Phase Difference of Arrival)算法，以基站为原点输出标签卡的角度和距离信息，实现单基站360°定位功能。

通过四个天线接收信号的相位差计算目标的角度信息，结合飞行时间(TOF)测量距离，实现二维定位功能。

五、应用场景

1. 轮椅跟随

为行动不便人士提供智能轮椅跟随功能，通过UWB定位系统实现轮椅自动跟随用户，无需手动操作，有效提升生活便利性和独立性。

2. AGV小车跟随

在工业自动化场景中，实现AGV小车的定位与跟随，可用于物料搬运、产线配送等场景，提高生产效率，降低人力成本。

3. 高尔夫球车包跟随

在高尔夫球场中，实现高尔夫球车包自动跟随球手，无需手动拖拽，优化高尔夫运动体验，让球手更专注于比赛。

4. 露营车跟随

在户外露营场景中，实现露营车自动跟随用户，无需手动操作，让用户能够自在享受户外活动，提升露营体验。