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自动化三通焊接机器人

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随着科技的发展，以及智能技术的进步，自动化三通焊接机器人在技术上得到很大提升的同时，也逐渐在制造业得到认可.

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自动化三通焊接机器人是从事焊接的工业机器人，它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人**一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接的机器人，自动化三通焊接机器人焊接速度快，而且不需要休息时间，可以长时间、高负荷的工作，使的焊接效率大大提高。

自动化三通焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

自动化三通焊接机器人具有以下优点：

1.利用人的智能使系统具有对任务的柔性，不需要特殊研究专用设备，使焊接维护任务得以及时完成;

2.利用了操作器的远距离操作能力，提高特殊环境中操作器的利用率;

3.可以发挥操作者的焊接知识和操作技术，完成专用自动设备不能实现的焊接操作。

4.稳定和提高焊接质量； 提高劳动生产率；

5.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

6.降低了对工人操作技术的要求； 缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资　　　

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