WLS006智能快速拾取单元PPU

      拾取单元又名取放单元或PPU(pick and place unit)，是纯凸轮结构移载装置，在电机的驱动下，按照预定的轨迹运行，实现工件的**、高速取放。具有速度快，**度高，免维护、使用方便及体积小等特点，适合小物件高速搬运。可应用于电子、包装、3C、汽车、塑料、五金、新能源等行业自动化装配，多集成于凸轮分度盘，或循环生产线用于工件的快速取放。

PPU拾取单元的优势：
精确度高

水平拾取单元在X轴和Y轴方向均采用高精度双直线导轨结构，垂直拾取单元采用零间隙配合凸轮机构和高精确度直线导轨。

速度快
拾取单元采用电机驱动，能实现高速拾取运动，单循环节拍可达0.5秒。
软接触

通过电机可实现多段运动速度的设定，实现快进、工进，保证终端取放动作平稳、柔和，减少冲击。
结构紧凑
采用模块化设计，结构紧凑，使用方便、简单、体积小，便于自动化。
免维护
凸轮采用**合金钢淬火处理，具有高强度、高耐磨性，无需维护。
灵活性高
X轴方向、Z轴方向行程可调。

示教灵活，编程简单：
01 示教器或电脑程序，两种程序。
02 快速方便设定各项运动参数。
拾取单元分水平拾取单元与垂直拾取单元。

水平拾取单元参数列表

水平拾取单元参数列表

PPU拾取单元辅件

01 控制器
通过控制器与伺服或步进电机驱动直接控制伺服或步进电机的运动。
拾取单元通过专用控制器控制伺服或步进电机，无需PLC定位模块，可实现一台控制器同时控制多台拾取单元（一拖二、一拖二、一拖四）。
通过控制器输入输出点同PLC进行信号交互，确保运动可靠、安全。
具备8点输入/4点输出。

02 示教器
通过示教器快速方便设定各运动参数，如：运动点位、运动速度，节省编程时间。
通过手轮**、直观设定各点位位置。
灵活设定节拍，在慢速情况下示教与调试，通过直接改变速度比例，能快速、灵活改变循环节拍。
可通过操作界面或PLC进行不同程序配方的自动调用。
多台拾取单元可共享一台示教器。
 

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