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易德莱斯CAN总线输出双摇杆AGV小车工业无线说明

CAN总线输出双摇杆AGV小车无线，整套包含1台手持端+1台接收器，距离250米，接收器端设计为CAN总线输出（CANOPEN协议），急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

手持端按钮布局及功能说明：

1、布局2个单轴模拟量摇杆，左边摇杆前后推动且成8个段，即为前推对应4个节点输出0位、25%、50%、75%、，后退同理。右边摇杆左右推动且分成20个段，即为左推对应10个节点0、10%、20%、30%，右推同理；

2、布局1个电位器，用于调速控制，对应接收器端连续变化的数字信号输出，且每次重新开机后，速度多从当前幅度对应点速度开始累计；

3、布局6个两位自锁保持模式扭子开关，每个扭子开关对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出；

4、“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他手持端或接收器应急匹配成对使用，或新增配手持端或接收器与原有的手持端或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

5、启动+急停旋钮，启动即为启动手持端本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。手持端的启动按钮关闭，手持端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次CAN总线输出双摇杆AGV小车无线非标定制型号为：SHBB26S4-2Y ，其他电压通过外置变压器转压适配！