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对于这个问题，卡地亚Rotonde de Cartier Astrorégulateur 天体恒定重心装置手表给出了**答案，这款手表舍弃陀飞轮，采用了一种全新的方法来挑战地心引力，这就是卡地亚天体恒定重心腕表W1556211,此款腕表配备自主研发的9800 MC 型机芯。
依据振动等时性取决于振子振频的规律性，此规律性会受到地心引力的干扰，因此最理想的状况是无论处于何种垂直状态下确保振子始终只有一个重心。基于这个原理，卡地亚构想出创新反重力系统，即采用“转陀”这一构件，使其每次都回至同一垂直位置。9800 MC自动上链机芯的秒针盘即为微型摆陀，并将擒纵机构、游丝摆轮机构集成到微型摆陀系统之上，并由微型摆陀驱动，卡地亚将这一系统称为“转陀驱动擒纵机构”。
由于转陀总能返回同一位置，从而避免腕表在垂直位置时地心引力对计时造成的不利影响。此外，通过调节游丝摆轮机构在此固定位置的作用方式，制表师得以使Astrorégulateur机芯的运作平台，无论在何种垂直状态下，都能避免地心引力对计时产生干扰。这是腕表设计的一大创举，与简单的陀飞轮框架相比，转陀可驱动并承载的零部件数量比陀飞轮框架多五倍。
手腕运动为擒纵机构带来不同强度的动力而产生走时偏差，为了纠正动力造成的走时编差，确保擒纵机构以恒定速度运转，卡地亚**制表设计师发明了两个差动器组成的系统，将手腕传导的动力转换成一个恒定速度，保证随转陀运动的秒针规律运动，尤其确保了手表的准确计时。
天体运转式陀飞轮的摆轮与擒纵轮并不是放置于框架旋转轴之上，而是置于框架的一侧，与其旋转轴心连成一线。如此特别的设计造就了该表独特的视觉效果，堪称表坛设计上的一只奇葩。 
为了衬托这款卓越的机芯，卡地亚选择了50mm、但重量仅为55克的铌钛合金表壳。虽然自由式擒纵机构让手表更易受碰撞损害，但铌钛合金表壳铌钛合金的物理特性，可将剧烈撞击转换为同等能量，但更为轻柔，缓冲更大。此前，这种材料仅用在IDoneCARTIER概念腕表上。
卡地亚天体恒定重心腕表W1556211具备转陀驱动擒纵机构，铌钛合金表壳，直径50毫米，表冠上镶嵌一颗凸圆形蓝宝石，黑色转印罗马数字时标，黑色鳄鱼皮表带，白金折叠表扣，防水30米，机芯所有零件都以手工加工，主夹板饰以环形波状纹饰、表桥倒角打磨、日内瓦波纹装饰等等。 全球编号限量发售50枚。
