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掘进机截割机构主要由截割头、截割减速器、截割电动机等组成。

截割头

常用的截割头形状有圆柱形、圆锥形和半球形三种。圆锥形截割头的轴线和工作臂的轴线相重合，称之为纵轴式工作机构。这种截割头的特点是：传动方式简单，截割头钻进容易、操作方便，采用钻削式截割，开出的巷道底板较平整，且有利于钻进煤壁。但截齿的工作条件为封闭式，所受的截割阻力大，排屑困难，截割比能耗高，截齿消耗率也高。圆锥形截割头目前应用较多。

截割减速器

纵轴式掘进机的截割减速器为两级行星齿轮传动，由水冷电动机驱动，截割头上装有48把截齿，由于径向尺寸较小，使得截割臂可以做得较细，降低了整机重量，增加了稳定性，因而得到了广泛地应用。

截割电动机

截割电动机应满足下列要求：

1、为了兼顾喷雾灭尘的需要，宜采用水冷电动机，在体积相同时可提高功率25％左右；

2、电动机必须具有防爆性；

3、功率较大的掘进机宜采用同轴双转子电动机，以充分利用悬臂的长度，减少电动机的直径，使结构紧凑。