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全液压坑道钻机采用液压马达及简单的齿轮减速箱构成动力头,直接带动钻具回转,同时采用两个长油缸控制给进和提升钻具,不仅使动力头可以随钻具上下运动,减少钻进过程中的"倒杆"次数,有利于保护岩心及减少岩心堵塞事故；而日 取消r由钻塔、卷扬机和钢丝绳等组成的提升机构,减轻了设备的重量。新型工程钻机则广泛采用全液压动力头做钻机的旋转与给进机构,而钻具的升降则采用绞车提引伸缩式钻杆,完全避免了依靠长油缸提拉钻具的缺点,提升速度快且安全可靠。

全液压坑道钻机结构组成

钻机主机 

主机由夹持器、进给装置、液压卡盘、动力头组成；夹持器位于钻机前部，当钻机钻进作业时夹持器松开，而当需要放入钻杆或者拔起钻杆时，根据联动情况会自动夹紧或放松。钻孔作业时的进给力和起拔力由进给装置来实现。动力头是实现回转的部件，主要由液压卡盘，齿轮箱和液压变量马达组成。动力头借助进给油缸沿着机身导轨的往复运动，实现钻具的进给和起拔。液压卡盘采用液压夹紧，弹簧松开的常开式结构，具有自动对中、安全可靠、卡紧力大等特点，机架用于安装进给装置和固定钻机。

泵站是钻机的的动力源。泵站由隔爆电机、Ⅰ泵、Ⅱ、Ⅲ泵、油箱、冷却器、滤油器、底座、履带等组成。Ⅰ泵和Ⅱ、Ⅲ泵同轴相连，电机通过联轴器带动主副油泵工作。油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上设有多种保护装置。

操作台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表和管件组成。钻机的回转、进给、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。