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全液压坑道钻机适于大直径中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能**、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工。

全液压坑道钻机组成结构 

液压钻机的主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成，各部分之间装拆非常方便。

1. 回转器

回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘可配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具压缩卡瓦组的弹簧并将其放入胶筒内）。

2. 夹持器

夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。 

3.给进装置

给进装置采用油缸直接推进。油缸体的尾部与机身固定，油缸的活塞杆与拖板相联接。借助油缸活塞杆的伸缩，带动拖板和回转器沿机身导轨作往复移动。

回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。

4.机架

机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上可以调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，满足各种倾角的钻孔。支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。