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全液压坑道钻机扭力大，体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。

全液压坑道钻机维护方法:        

应使用规定标号的液压油，加液压油必须用空气滤清器的滤网过滤。使用中经常观察油箱位和油质，不足时应及时加油，油不合格时应将油放净，并清洗油箱，再通过空气滤清器滤网加加入清洁的专用油，必要时应对液压系统进行全部清洗。

经常检查和清理千斤顶及各丝杆，并涂上黄油，机身导轨表面应经常加润滑油。要经常用高压水冲洗卡盘和夹持器卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉。检查所的油管接头是否有渗漏现象。检查夹持器滑板上的杆爪运动是否灵活，轴承是否转动灵活，通过夹持器前面的油脂嘴定期润滑轴承并给滑板涂上黄油。 要保证变速箱中的油量，每三个月换一次油。每班注油润滑传动轴内推力轴承，外露的六角套管轴经常去尘和保持清洁，并使之在套箱中自由滑动。保证水便各接口处严密不漏水，如有漏水应及时更换密封圈。经常检查液压件和密封件，若出现漏泄，应及时处理，必要时应予以更换。

在钻进过程中，随时检查各转动部件及油箱的温升情况，通常油温在 10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温，油箱中油温不得超过55℃，否则应及时用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0Mpa。根据钻机运转情况和响声，及时判断钻孔内钻头磨损状况，磨损破坏严重应及时更换钻头。 定期进行大、中、小修并加强平时维护及保养。一般规定半年一次大修，三个月一次中修，每班进行一次小修。

要经常检查履带的下挠度。先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的一侧即被张紧，上部松弛的部分下挠，即可用直尺测量下挠度，正常下挠度一般是8~15mm。