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液压缸是将液压能转变为机械能的，做直线往复运动或者摆动运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠等优点。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
根据常用液压缸的结构形式，可以分为四种类型：
1、活塞式油缸，包括单活塞杆式和双活塞杆式两种。
2、柱塞式，我们称之为柱塞式油缸；
3、伸缩式，称之为多级伸缩式液压缸；
4、摆动式，称之为摆动液压缸；
5、增压缸。
    不同类型的液压缸有着不同的用途，在不同的机械中都有应用。如升降机，装载机，液压机等设备，都采用了液压缸作为能量转换。