MR-JE-300B

一、品牌与型号释义

品牌：三菱电机 MITSUBISHI ELECTRIC

系列：MELSERVO-JE 经济型伺服驱动器

型号拆解：

• MR-JE：JE 经济型伺服平台
• 300：额定功率 3.0kW（3000W）
• B：SSCNETⅢ/H 光纤总线型（三菱专用高速光纤运动总线，无脉冲接口）

核心区分：MR-JE-300A vs MR-JE-300B

1. MR-JE-300A：脉冲 / 模拟量款，独立单轴定位，适合单轴简易设备
2. MR-JE-300B：光纤总线款，搭配三菱运动控制器多轴同步，无脉冲输入端子

二、电气电源规格（重点）

主回路供电

MR-JE-300B

仅支持三相 AC200~240V 50/60Hz，不可单相 220V 输入MITSUBISHI ELECTRIC

• 电压允许波动：AC170~264V
• 额定输入电流：14A，电源容量 4.8kVA
• 控制回路电源：取自主回路，无需单独供电
• 外部 DI/DO 信号电源：DC24V，需求 300mA

输出电气参数

• 额定输出电流：11.0A
• 控制方式：正弦波 PWM 电流闭环
• 内置动态制动；标配内置再生电阻，高频往复工况需外接大功率再生电阻

三、总线与控制性能

1. SSCNETⅢ/H 光纤总线（核心特色）

• 传输速率：全双工 150Mbps
• 通讯周期：0.444ms / 0.888ms 可选，多轴同步精度极高
• 组网方式：光纤手拉手串联，**多 32 轴
• 抗干扰：光纤传输，完全规避电磁干扰，适合高频同步设备（印刷、涂布、多工位联动）
• 支持**值编码器，上电无需机械回零

2. 基础性能

• 速度环响应频率：2.0kHz
• 编码器分辨率：17 位增量，131072 脉冲 / 转
• 支持 CiA402 标准运动控制协议，原点模式丰富
• 标配 STO 安全转矩关断，满足 SIL2 / PLd 安全等级

3. 控制模式（由运动控制器下发指令）

位置控制、速度控制、转矩控制、复合模式，全部通过光纤总线下发，

无外部脉冲 / 模拟指令输入

四、硬件接口定义

1. CN1（50 针）：数字 DI/DO、限位、原点、报警输出、STO 安全端子；无脉冲指令输入
2. CN2：编码器反馈口，配套 HG-SN 系列电机
3. CN3 Mini-USB：电脑调试，软件 MR Configurator2，参数读写、波形监控、故障记录
4. CN4A / CN4B：SSCNETⅢ/H 光纤收发口（串联下一台伺服）
5. 主回路端子：L1/L2/L3 三相电源、U/V/W 电机动力、再生电阻端子

五、配套标准伺服电机（**适配）

1. HG-SN302J-S100：3kW 无刹车，3000r/min 中惯量
2. HG-SN302BJ-S100：3kW 带 24V 断电刹车（垂直升降轴） 不兼容 HG-KN 小惯量系列，仅匹配 SN 中惯量 3kW 电机

六、适配上位控制器

仅搭配三菱自带 SSCNETⅢ/H 接口运动控制器：

• Q 系列 PLC：QD77MS 运动模块
• L 系列 PLC：LD77MS 运动模块
• R 系列 PLC：RD77MS 运动模块
• 独立运动控制器：MR-J4W 系列多轴驱动器

七、核心功能亮点

1. 一键自动调谐：面板按键自动整定负载惯量、抑振滤波器
2. 双重**抑振滤波，消除丝杆 / 皮带末端抖动
3. Tough Drive 韧性驱动：抗瞬时停电、负载冲击，降低过载报警
4. 驱动器故障记录仪，存储故障波形便于现场排查
5. 两路模拟量监视输出，外接仪表实时观测转速 / 转矩
6. 失动补偿、功率监控、设备诊断功能

八、机械尺寸与环境参数

• 外形尺寸（宽 × 高 × 深）：90mm × 168mm × 195mm
• 整机重量：2.1kg
• 冷却：内置风扇强制风冷
• 防护等级：IP20（仅机柜内安装）

使用环境

• 工作温度：0℃ ~ +55℃；海拔≤1000m，1000~2000m 降容使用
• 湿度：≤90% RH，无凝露、无腐蚀油气粉尘
• 抗振动：5.9m/s²（10~55Hz 三轴）

九、配套线缆清单

1. 电机动力线：MR-PWCNS5 系列（按需选长度）
2. 编码器线：MR-J3ENSCBLxxM-L
3. SSCNET 光纤：MR-J3BUSxxM（总线串联光纤）
4. CN1 控制线：MR-J3CN1（50 针屏蔽线缆）
5. 刹车电机额外配置刹车控制线 MR-BKCNS1

十、典型应用场景

多轴同步印刷机、涂布设备、多工位组装流水线、数控多轴机床、大型包装联动设备、收放卷同步张力控制系统。

十一、同系列型号区分

• MR-JE-300A：脉冲模拟单轴款
• MR-JE-300B：SSCNETⅢ/H 光纤多轴总线款（本型号）
• MR-JE-300C：以太网 CC-link IE Field Basic 网口款