三菱 MR-JN-20A1 伺服驱动器

一、型号基础定义

MR-JN-20A1

• MR-JN：MELSERVO-JN 经济型通用伺服系列
• 20：适配200W伺服电机
• A：通用脉冲指令接口（位置 / 速度 / 转矩三模式）
• 1：单相 100VAC（100~120V 50/60Hz） 主电源版本 对比 MR-JN-20A：后缀无 1 = 单相 200V 级；A1 = 日标 100V 低压款

二、核心电气规格（200W/100V 单相）

1. 主回路电源

• 输入：单相 AC100~120V，50/60Hz
• 允许电压波动：AC85~132V
• 输入额定电流：3.0A
• 输出：三相 AC170V，额定电流 1.6A，输出频率 0~360Hz
• 内置再生电阻：10W，内置动态刹车

2. 控制回路电源（独立供电）

• 供电：DC24V ±10%
• 额定电流：0.5A，整机功耗 10W
• IO 接口辅助电源：DC24V，需 0.2A 容量

3. 控制性能

• 控制方式：正弦波 PWM 电流矢量控制
• 编码器支持：131072 脉冲 / 转（17bit）增量编码器
• 脉冲指令接收： 差分信号：* 1Mpps 集电极开路：* 200kpps
• 电子齿轮比：A/B，范围 1/50 ~ 500（1~65535）
• 定位误差允许范围：±3 转
• 速度波动率：≤±0.01%（负载 0~**）
• 支持三种运行模式：位置控制 / 内部速度 / 内部转矩，可切换

4. 保护功能（全内置）

过流、再生过压、过载电子热保护、电机过热、编码器故障、欠压 / 瞬时停电、超速、位置误差过大、再生异常保护

三菱電機 Mitsubishi Electric

三、适配配套电机（仅 200W）

仅匹配 HF-KN23 / HF-KN23B（带刹车）200W 100V 级伺服电机

• HF-KN23：200W，3000rpm，标准轴
• HF-KN23B：200W，带 24V 电磁刹车 不可混用 200V 电机（MR-JN-20A 配套），电压不匹配会烧毁驱动器

四、硬件尺寸与环境

1. 外形尺寸：高 130mm × 宽 40mm × 深 135mm
2. 防护等级：IP20（仅室内电控柜使用）
3. 工作环境： 运行温度：0 ~ +55℃（无凝霜） 储存温度：-20 ~ +65℃ 湿度：≤90% RH，无凝露、无腐蚀性气体
4. 安装：垂直导轨安装，上下预留散热间隙

五、IO 接口定义（CN1 控制端子）

输入 DI（24V 漏型 / 源型可切换）

SON 伺服启动、LSP 正向限位、LSN 反向限位、DOG 近点信号、RES 报警复位、SP1 速度选择、EM1 急停

输出 DO（继电器触点输出）

ALM 故障报警、RD 伺服就绪、INP 定位完成、MBR 电磁刹车释放信号

连接器汇总

• CNP1：主电源输入 L/N、地线 PE
• CNP2：电机动力 UVW、刹车接线 B1/B2
• CN1：IO 脉冲指令端子（PLC 上位脉冲接入）
• CN2：编码器线缆接口
• CN3：USB 调试口（MR Configurator2 软件连接电脑调参）

六、配套软件与线缆

1. 调试软件：MR Configurator2（通用 JN/J4/JE 全系列）
2. 必备线缆清单 动力线：MR-PWS1CBL2M-A1-L（适配 HF-KN23） 编码器线：MR-J3ENCBL2M-A1-L USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
3. 可选配件：外置再生电阻（大惯性负载需要）

七、型号关键区分（避免选错）

表格

八、典型应用场景

小型自动化设备：小型输送机构、点胶机、小型数控进给、桌面机械手、包装小型定位轴，适合设备出口日本 / 东南亚 100V 供电工况。

九、说明书获取

官方手册名称：

《MELSERVO-JN Series Instruction Manual》（覆盖 MR-JN-10A1/20A1/40A1）

 手册编号：IB (NA) 0300157，包含接线图、参数表、报警代码、调试步骤