三菱 MR-J2S-60CP 伺服驱动器

一、型号定义

MR-J2S-60CP

• MR-J2S：MELSERVO-J2S 经典老款高性能伺服系列
• 60：额定输出 600W（0.6kW）
• CP：内置定位表型（自带点位控制功能） 区别普通 MR-J2S-60A：A 是脉冲指令型（PLC 发脉冲控制）；CP 自带多点位表格，仅靠 DI 数字量就能实现多段定位，无需上位脉冲输出，支持 RS422 多轴通讯（**多 32 轴组网）

二、电气规格（电源 / 功率）

1. 主电源（200V 级）

• 输入：三相 AC200~230V 50/60Hz；也支持单相 AC200~230V供电
• 电压允许范围：AC170~253V
• 额定输入电流：三相 6.0A / 单相 9.5A
• 额定输出：三相 AC，输出电流 3.2A，0~400Hz
• 内置动态刹车、内置再生电阻；大惯性负载需外接再生电阻

2. 控制回路电源

• 驱动器自带内部 24V 辅助电源，可直接供给 DI/DO；也可外接 DC24V ±10%
• 控制回路功耗约 25W

3. 控制性能

• 控制方式：正弦波矢量 PWM，17bit（131072 脉冲 / 转）高分辨率增量 / **值编码器兼容
• 响应带宽：300Hz，低速运行平稳，速度波动≤±0.01%
• 电子齿轮比：CMX/CDV，范围 1~65535
• CP 独有核心功能： 内置点位表格：可存储多段目标位置、转速、加减速时间，DI 端子切换点位运行 RS422 串行通讯，多轴总线控制，**多 32 台 CP 驱动器组网 支持原点回归、软件限位、S 曲线加减速、扭矩限制、到位信号输出
• 脉冲兼容（也可当普通脉冲伺服用）：差分* 1Mpps，集电极开路 200kpps

三、适配伺服电机（600W 专用）

仅匹配 HC-SFS 系列 600W 标准 / 带刹车电机：

1. HC-SFS52（600W，3000rpm，无刹车）
2. HC-SFS52B（600W，带 24V 电磁刹车）
3. HC-SFS53/HC-SFS53B（低转速大扭矩款 600W）
4. HC-LFS52/52B 扁平薄型 600W 伺服电机

不可混用 400W/1kW 电机，参数不匹配会报警 AL.1A 电机型号错误

四、硬件结构与接口

1. 连接器分配

• CNP1：主电源输入 L1/L2/L3、PE 地线
• CNP2：电机动力 UVW、刹车 B1/B2 端子
• CN1A / CN1B：数字 IO 端子（CP 核心点位控制输入输出）
• CN2：编码器专用接口
• CN3：RS232/RS422 调试通讯口（接电脑软件或多轴组网）
• 侧面电池仓：**值编码器备份电池（CR2032）
• 面板：5 位 LED 数码管 + 4 按键（MODE/UP/DOWN/SET），本地改参数、看报警

2. IO 端子核心信号（CP 点位控制）

数字输入 DI（24V 漏型 / 源型切换）

SON 伺服启动、EMG 急停、LSP/LSN 正负硬限位、DOG 近点、RES 复位、STT 点位启动、SP1~SP4 点位段选择、HOME 原点启动

数字输出 DO（继电器 / 集电极）

RD 伺服就绪、INP 定位完成、ALM 故障报警、MBR 刹车释放、ZSP 零速检测

3. 外形尺寸

宽 85mm × 高 170mm × 深 160mm，导轨 DIN 垂直安装，IP20 柜内使用

4. 环境条件

• 运行温度：0~55℃（无凝露）
• 储存：-20~65℃，湿度≤90% RH，无腐蚀粉尘

五、保护报警代码（常见）

表格

六、配套软件、线缆与配件

1. 调试软件：MR Configurator（旧版 Setup161E），J2S 专用，不兼容新一代 MR Configurator2
2. 标准线缆： 动力线：MR-PWS2CBLxxM-A1 编码器线：MR-J2ENCBLxxM-A1 通讯下载线：MR-J2USBCBL
3. 可选配件： 外置再生电阻：大容量惯性负载配套 外置操作面板 MR-DP60（远程查看参数报警） **值编码器备份电池

七、手册型号

官方完整手册：《MR-J2S-□CP Instruction Manual》

手册编号：SH-030017（中英文版），包含点位表格设置、多轴通讯接线、完整参数表、标准接线图

八、应用场景

无需高速脉冲 PLC 的设备：小型自动化分度盘、多段输送定位、多工位治具、小型数控进给、单机独立点位设备；适合多轴总线联动流水线。

九、与 MR-J2S-60A 核心区别

1. 60A：仅脉冲指令控制，无内置点位表，只能 PLC 发脉冲定位
2. 60CP：自带点位数据库，DI 直接切换多段运动，支持 RS422 总线多轴，适合无脉冲输出小型 PLC 或单机独立运动