Allegrohand四指灵巧手

Allegrohand四指灵巧手

Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的**平台。

主要特点：

轻量级和便携式拟人设计；

低成本的灵巧操作，适用于研究和工业领域；

多种现成的无传感器抓握算法，能够处理各种物体几何形状

能够保持5公斤

16个独立的电流控制接头（4个手指，16DOF）；

支持实时控制和在线仿真

产品亮点

Allegro Hand V5 亮点十足。它拥有 16 个独立电流控制关节，每根手指 4 个自由度，能实现**实时控制与在线模拟。指尖配备全向触觉传感器，触感近似人类手指，可灵活操作刚性到可变形软质材料的物体，有效解决信号失真问题。

该产品负载能力强，V5 (4F）最大负载 12 公斤 ，V5 (4F）Plus 可达 15 公斤。还配备多种现成抓取算法，能应对各类物体几何形状。另外，它提供标准型、强抓握型等多种指尖类型，用户可按需选择，在科研、工业等领域均能大显身手 。