INNOCISE仿生壁虎夹持器

INNOCISE仿生壁虎夹持器

壁虎能够攀爬最陡峭的墙壁，甚至在天花板上倒挂。它们利用的是足部细毛与天花板之间的附着力（范德​​华力）。莱布尼茨新材料研究所 (INM) 通过**的基础研究，将这一原理应用于特种聚合物。这标志着 INNOCISE 的诞生，也标志着 Gecomer® 技术从研究到产业化的成功转化。

壁虎脚上数以百万计的细小毛发使它们能够粘附在各种表面上。他们利用两个可极化分子之间发生的分子间相互作用。INNOCISE 利用这一原理制造了由特殊聚合物制成的夹持器，可以集成到各种自动化装置中。

INNOCISE 夹持器利用范德华力，使其表面（由微小纤维或结构组成）与物体表面紧密接触。这种紧密接触能够产生分子间力，从而提供足够的附着力来抓取物体。夹持器通过保持这种接触来抓取和移动物体，并通过减少接触面积（通常通过剥离、扭转或折断）来释放物体。

拿起组件 

为了提起部件，需要将粘合结构的支柱轻轻按压到部件表面。两个表面之间的接触会产生范德华力，从而确保部件的安全搬运。

放置组件

要释放组件，可以减小接触面积，例如，通过短暂弯曲柱体。范德华力消失，组件便可释放。可以使用多种释放机制：推动（“弯曲”）、推动或旋转。