Pickit3D智能视觉

Pickit3D智能视觉

Pickit--让机器人视觉更简单

Pickit提供一种创新和深度学习的3D视觉方案，助力机器人上下料更加智能和柔性

点击下图查看Pickit 3D视觉与机器人集成及各种应用→→视频

Pickit-3D视觉系统由以下组件组成：3D相机、处理器、深度学习软件及校准附件等。

1、Pickit -3D相机可以在各种强光或哑光条件下找到不同大小和材质的重叠产品，它在甚至能在光强变化和光照条件差的情况下继续工作，比如反光甚至是黑暗，相机主要技术规格如下：

1、Pickit -3D相机可以在各种强光或哑光条件下找到不同大小和材质的重叠产品，它在甚至能在光强变化和光照条件差的情况下继续工作，比如反光甚至是黑暗，相机主要技术规格如下：

 Camera type  Short range Long range  

 3D camera min. object distance  400 mm  600 mm 

 3D camera depth range  400 - 800 mm  600 - 1300 mm 

 3D camera far end view size  600 x 400 mm  600 x 800 mm 

 3D camera repeatability  < 1 mm  < 2 mm 

 3D camera absolute accuracy  < 3 mm  < 5 mm 

2、Pickit 3D视觉主要提供两种视觉引擎：FLEX和TEACH；

FLEX引擎视觉可以在各种光线条件下很容易找到各种几何形状和大小的物体(圆柱体、方形、三角形、圆形等)，而且不需要重新编程；

TEACH引擎视觉可以很容易处理各种复杂形状和新形状的物体，而且不需要CAD图纸，只要用3D相机对着目标拍照即可。

3、Pickit 3D视觉算法需要非常复杂的计算，所以我们的视觉系统配备了最强大脑--处理器。

FLEX处理器平均计算时间是0.5S，TEACH处理平均计算时间是1.5~3.0s.

Pickit的3D视觉可引导各种机器人智能作业，而且即插即用