Sarcomere五指灵巧手

Sarcomere五指灵巧手

ARTUS Lite 五指灵巧手是 Sarcomere 的核心产品。ARTUS Lite 五指灵巧手可**复制人类手部动作，内部能感应关节位置与力量应用。手指关节灵活，拇指可活动，共有 20 个关节，提供16个独立自由度和4个欠驱动自由度，可抓取多种物体，胜任组装拆卸任务，还支持远程操作。

应用场景：

工业制造：在汽车、电子设备制造等行业中，ARTUS Lite 五指灵巧手活跃于零部件组装、检测与包装流程。于汽车发动机组装线，能**抓取小零件并妥善安装；电子产品生产时，对精密零件的操作尽显优势，有效提升效率与产品质量。

物流仓储：适配物流中心与仓库作业，可迅速识别并抓取各类货物，**放置，达成自动化操作，加速物流处理、提升准确性，降低人力成本。

农业自动化：应用于农产品采摘分拣，手指灵动，轻柔抓取，无损果实，依果实特性**分类，提高农业生产自动化程度与效率。

科研实验：为科研供给高精度、多自由度操作工具。在生物实验里可抓取细胞培养皿等，物理实验中能够**操作仪器，推动科研工作进展。

特殊作业：在军事、核应用等特殊领域，充当远程操作利器，于危险环境执行任务，如核设施维护；在温室、回收设施等场所亦能实现自动化作业，增强效率与安全性。