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液压升降机的自行

升降机前进或后退时，在压力油作用下，制动液压油缸缸杆带动拉杆沿导向块向后运动，拉杆通过螺母在压缩弹簧的同时，带动传动块向后运动，传动块通过销轴带动推杆绕着传动轴轴线作逆时针转动，传动轴和制动块也随之逆时针转动，解除对两个支撑轮的抵压制动。升降机停止时，液压油缸接通油箱，在弹簧压力的作用下，拉杆带动液压油缸缸杆和传动块反向运动，同时带动推杆绕着传动轴轴线作反向转动。传动轴和制动块也随之反向转动，驱动制动块抵压两个支撑轮进行制动。    

   自行升降机解决了国内现有升降机使用中存在问题，操纵简单、方便，安全可靠。**相关机构对该车整机性能进行了检验，结果表明：该车结构布局紧凑，重心分配合理，机动灵活，可在狭小空间大角度转向，制动安全可靠，适于在狭小空间作业；升降机构稳定性和导向性好，承载能力强，在整车强化试验中，承受了1．5倍的额定载荷，变形很小，安全系数高，能够确保使用的稳定性和安全性。相关单位在对该车进行了适应性试验后认为：该车对库门、巷道、货架和作业物资适应性好，车辆操纵舒适安全，作业效率高，很适合室内、窄巷道等狭小空间空中作业。