点击图片查看原图Simpack是专家级机电系统运动学/动力学仿真分析软件，是世界上第一款采用完全递归算法、利用相对坐标系建立模型的多体动力学软件。
Simpack软件可以用来仿真模拟现实世界中任何的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到复杂系统，如汽车、火车、飞机、风机等，都能利用Simpack软件进行模拟仿真。可以应用到产品概念设计、详细设计、试验研究、故障诊断以及产品维护的全生命周期内。
Simpack软件特点：
● **的求解器解算技术，采用完全递归算法和相对坐标系，具有求解速度快、适应性强、稳定性好、精度高等特点。
● 采用严格的拓扑检查和拓扑划分优化技术，保证系统微分状态方程的数量最少，并能解决系统自由度的冗余问题。
● 采用参数化、子结构建模技术，尤其适用于复杂系统的建模分析，保证统一的模型结构。
● 独特的导航建模功能，提供详尽的模型库(包括各种工况、台架试验等模型)以实现快速建模。
● 优化的接触仿真技术，特别适合模拟齿轮接触和轮轨接触问题。
● 高频分析能力，达到声学领域。
● 具有强大的实时仿真功能，支持硬件在环(HiL)、软件在环(SiL)、人在环(MiL)，不用将动力学源代码输出即可实现HiL实时仿真。
● 多学科集成动力学仿真平台，具有灵活、方便的数据接口，快速实现联合仿真。
● 提供丰富行业经验的专业化模块，例如汽车、发动机、铁路、风机和传动系等。
Simpack多体系统的应用环境与价值:
● 计算机辅助设计( CAD )软件的几何模型信息可用来定义Simpack的机械模型的基本设计。在CAD环境下可以显示仿真结果。设计师使用这些信息来了解它的整体性能，并完善系统的设计。
● 有限元分析(FEA)的应力、应变、变形和材料模型可为MBS生成部件模型。同样的，MBS的分析结果，可为有限元模型提供准确的载荷及边界条件。
● 可用于模拟复杂的执行机构，包括电气、液压、气动和机械子系统。MBS的模型可以作为准确的被控对象进行仿真。
● 测试数据可用在Simpack模型中，用于定义线性和非线性的部件特性，也常用于验证的最终的模型结果。
● 可用于复杂控制的设计， 应用经典控制理论和现代的控制理论，更完整地仿真多体系统整机与控制耦合的动态性能，描述复杂机电产品的数字化样机模型。
● 可采用优化和试验设计( DOE )确定设计参数，以此优化系统行为、提高机械系统的性能。
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