立柱关节码垛机器人 25-100公斤都可以轻松码垛

立柱码垛机是一种结构紧凑、经济高效的自动化码垛设备，以刚性立柱为核心支撑，通过伺服系统驱动，完成对货物的抓取、升降、平移和堆叠，广泛用于生产线后端的自动化包装与仓储环节。

一、核心结构

- 立柱主体：分单立柱（轻便省空间）和双立柱（刚性强、负载大），提供垂直支撑与升降导轨。

- 机械臂/悬臂：沿立柱升降、水平伸缩，部分可水平旋转，实现三维运动。

- 末端执行器（抓手）：

- 夹板式：适合纸箱、周转箱

- 真空吸盘：适合平整包装（纸箱、板材）

- 袋式专用夹/叉爪：适合编织袋、麻袋

- 驱动系统：伺服电机+精密传动（链条/同步带），定位**。

- 控制系统：PLC+触摸屏，可预设垛型、速度、层数，一键切换。

- 辅助部分：进料输送线、托盘定位、安全防护栏/光栅。

二、工作流程

1. 定位：物料由输送线送至抓取位并定位 。

2. 抓取：抓手移动至物料上方，下降夹紧/吸住 。

3. 提升：垂直升至安全高度 。

4. 平移：水平移至托盘**位置 。

5. 放置：下降、释放物料 。

6. 循环：重复至整托盘完成，等待换盘 。

三、主要特点

- 省空间：占地仅1.5–3㎡，可贴墙安装，适合狭窄车间。

- 效率高：每小时300–600次循环，稳定高速。

- 精度高：重复定位±1mm，码垛整齐、不易塌垛。

- 负载适中：常见10–80kg，重型可达500kg。

- 易操作维护：结构简单、部件少、故障率低、维护成本低。

- 性价比高：比关节机器人便宜，投入回收快。

四、适用行业与物料

- 食品饮料：纸箱、膜包、瓶装、罐装

- 粮食/饲料：25–80kg编织袋

- 化工/化肥：袋装、桶装

- 建材/砂浆：袋装粉料

- 医药/日化：纸箱、小箱

五、与关节机器人对比

- 立柱码垛机

- 优点：占地小、负载强、便宜、好维护、稳定

- 缺点：灵活性较低，适合固定规格、稳定量产

- 关节机器人

- 优点：灵活度高，多品种、异形、复杂轨迹

- 缺点：占地大、贵、维护复杂

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