上下料机器人，冲压机器人，码垛搬运机器人

1.  **上下料机器人：**

    *   **核心任务：** 实现生产线物料自动流转。

    *   **功能：** 将待加工工件（毛坯）**放入机床（如CNC加工中心、注塑机）工作区，并在加工完成后将成品取出，放置到下一工位或输送线上。

    *   **特点：** 高精度、高节拍、高重复性，与机床紧密协同，实现无人化生产单元。常见结构有六轴关节臂、SC***或上下料机械手。

2.  **冲压机器人，冲压机械手：**

    *   **核心任务：** 在冲压生产线上自动完成送料、取料。

    *   **功能：** 将金属板材或半成品从料垛或传送带上取出，**送入大型压力机的模具中进行冲压成形，成型后迅速将工件取出并放置到**位置（如下一工序或成品区）。

    *   **特点：** 强调高速、高负载、抗冲击震动能力，常集成在冲压线中，需具备良好的轨迹规划和防碰撞功能，保障模具和自身安全。

3.  **码垛搬运机器人：**

    *   **核心任务：** 自动化堆叠（码垛）和搬运货物。

    *   **功能：** 将生产线末端或仓库中的袋装、箱装、托盘装等货物，按预设模式（如层叠、交错）高效、整齐地堆放在托盘上；或在不同工位、生产线、仓库区域之间搬运整托货物或重型物料。

    *   **特点：** 通常具有**大负载能力**（从几十公斤到数吨）、**大工作范围**。结构多为高刚性关节臂或桁架式，末端常配备专用夹具（如吸盘、抓手、叉板）。核心优势是**提高效率、节省空间、降低劳动强度、保障货物安全**。

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